会社のパソコンで登録しましたが、個人のスマートフォンで利用するためには、何か設定が必要ですか

必要ありません。
どのパソコン、どのスマートフォンからでも1度登録したメールアドレスとパスワードを入力することでログインすることができます。スマートフォンのPep Upアプリも同様に、同じメールアドレスとパスワードでログインが可能です。

なお、Pep Upに関するメールは登録されているメールアドレスにのみ送信されます。
複数のメールアドレスの登録や、メール配信用のメールアドレスなどの登録はできませんので、ご注意ください。